[发明专利]一种排水沟结构及其排水沟清淤机械手装置在审
| 申请号： | 202111388329.6 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114045917A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王娜;刘年飞;李醒;王刚;陈国强 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业工程研究所 |
| 主分类号： | E03F3/04 | 分类号： | E03F3/04;E03F9/00 |
| 代理公司： | 台州嘉卫专利代理事务所(普通合伙) 33375 | 代理人： | 刘乾帮 |
| 地址： | 100039 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种排水沟结构及其排水沟清淤机械手装置，排水沟结构包括弧形部已经位于弧形部两边的直线部，直线部上沿其长度方向开设有与限位轮配合的限位槽，直线部或者弧形部上沿其长度方向设有与第二齿轮啮合的齿；机械手装置包括舱体、转动连接在舱体上的旋转盘以及驱动舱体和旋转盘移动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的主动齿轮、同时与排水沟内壁上的齿和主动齿轮啮合的可调节的齿轮组，齿轮组包括与主动齿轮啮合并且定轴转动的第一齿轮和与第一齿轮啮合设置并且可调节的第二齿轮。其优点是，通过排水沟的特殊结构设计，从而能够搭载机械手，进而便于机械手自动化清理排水沟内部囤积物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排水沟 结构 及其 清淤 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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