[发明专利]一种排水沟结构及其排水沟清淤机械手装置

说明书

本发明涉及一种排水沟结构及其排水沟清淤机械手装置，排水沟结构包括弧形部已经位于弧形部两边的直线部，直线部上沿其长度方向开设有与限位轮配合的限位槽，直线部或者弧形部上沿其长度方向设有与第二齿轮啮合的齿；机械手装置包括舱体、转动连接在舱体上的旋转盘以及驱动舱体和旋转盘移动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的主动齿轮、同时与排水沟内壁上的齿和主动齿轮啮合的可调节的齿轮组，齿轮组包括与主动齿轮啮合并且定轴转动的第一齿轮和与第一齿轮啮合设置并且可调节的第二齿轮。其优点是，通过排水沟的特殊结构设计，从而能够搭载机械手，进而便于机械手自动化清理排水沟内部囤积物。

技术领域

本发明涉及自动化清淤机械手的技术领域，更具体地说，它涉及一种排水沟结构及其排水沟清淤机械手装置。

背景技术

在排水系统中，水先排放在排水槽中，再流向下水道，最后再流向河流或者水处理厂。排水槽随处可见，在排水的过程中，水体会带动泥渣进入排水槽中，同时大风天气也会吹动灰尘沉积在排水槽中，雨水过后，排水槽会发出臭味，几天后才会消散，影响人们的工作、出行和生活，尤其是分布在码头、泥土含量大以及类似洗车的冲洗地方。因此需要对排水槽内的泥渣进行清理。

现有的清理方式，都是将排水槽上端的盖板一个一个的拆除，然后洒水车配合人工进行冲洗。这种方式存在以下弊端：1、对于狭窄道路，会影响交通；2、耗费人力，需要不断的掀起盖板安装盖板。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一在于提供一种排水沟清淤机械手装置，其优点是，具有自动搅拌淤泥来代替人工水冲洗的方式清理排水沟，极大程度上降低清理难度和人工劳动量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排水沟清淤机械手装置，包括舱体、转动连接在舱体上的旋转盘以及驱动舱体和旋转盘移动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的主动齿轮、同时与排水沟内壁上的齿和主动齿轮啮合的可调节的齿轮组，所述齿轮组包括与主动齿轮啮合并且定轴转动的第一齿轮和与第一齿轮啮合设置并且可调节的第二齿轮；当排水沟的内壁尺寸变化时，通过调节第二齿轮使得第二齿轮与排水沟内壁上的齿啮合设置。

进一步设置：所述舱体上可拆卸设置有连接板，所述连接板上开设有弧形槽，所述弧形槽的圆心在第一齿轮的轴线上，弧形槽的半径为第一齿轮和第二齿轮的中心距，所述第二齿轮上转动设置转轴，所述转轴上一体设有凸块，所述凸块滑移连接在弧形槽中，所述转轴上位于凸块的上下两侧设有用于限制转轴轴向移动的限位件。

进一步设置：所述旋转盘包括盘体和阵列设置在盘上搅拌块，所述舱体内设有用于驱动旋转盘转动的减速电机，所述盘体与减速电机的输出轴可拆卸式固定连接。

进一步设置：所述减速电机的输出轴和旋转盘上轴向开设有通孔，所述通孔中设有连接轴，所述连接轴与舱体固定连接，所述连接轴远离舱体的一端延伸出旋转盘，并且固定有钉耙。

进一步设置：所述舱体内设有可充电式移动电源，所述移动电源用于给驱动装置供电。

进一步设置：所述舱体上沿垂直于排水沟轴线的方向设有限位轴，所述限位轴的外端部转动连接限位轮，排水沟内侧壁上艳排水沟的长度方向设置限位槽，所述限位轮滚动连接在限位槽中。

进一步设置：所述舱体上固定有连接套，所述限位轴螺纹连接在连接套中，所述连接套上螺纹连接有用于限制限位轴转动的限位螺栓。

本发明的目的之二在于提供一种排水沟结构，其优点是，便于加载自动化机械手，进一步便于后期的自动化清理技术。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排水沟结构，包括弧形部已经位于弧形部两边的直线部，所述直线部上沿其长度方向开设有与限位轮配合的限位槽，所述直线部或者弧形部上沿其长度方向设有与第二齿轮啮合的齿。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：