[发明专利]一种排水沟结构及其排水沟清淤机械手装置

权利要求书

1.一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：包括舱体(2)、转动连接在舱体(2)上的旋转盘(3)以及驱动舱体(2)和旋转盘(3)移动的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、固定在驱动电机(41)输出轴上的主动齿轮(42)、同时与排水沟(1)内壁上的齿和主动齿轮(42)啮合的可调节的齿轮组，所述齿轮组包括与主动齿轮(42)啮合并且定轴转动的第一齿轮(43)和与第一齿轮(43)啮合设置并且可调节的第二齿轮(44)；当排水沟(1)的内壁尺寸变化时，通过调节第二齿轮(44)使得第二齿轮(44)与排水沟(1)内壁上的齿啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：所述舱体(2)上可拆卸设置有连接板(45)，所述连接板(45)上开设有弧形槽(451)，所述弧形槽(451)的圆心在第一齿轮(43)的轴线上，弧形槽(451)的半径为第一齿轮(43)和第二齿轮(44)的中心距，所述第二齿轮(44)上转动设置转轴(46)，所述转轴(46)上一体设有凸块(461)，所述凸块(461)滑移连接在弧形槽(451)中，所述转轴(46)上位于凸块(461)的上下两侧设有用于限制转轴(46)轴向移动的限位件。

3.根据权利要求1所述的一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：所述旋转盘(3)包括盘体(31)和阵列设置在盘上搅拌块(32)，所述舱体(2)内设有用于驱动旋转盘(3)转动的减速电机，所述盘体(31)与减速电机的输出轴可拆卸式固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：所述减速电机的输出轴和旋转盘(3)上轴向开设有通孔，所述通孔中设有连接轴(21)，所述连接轴(21)与舱体(2)固定连接，所述连接轴(21)远离舱体(2)的一端延伸出旋转盘(3)，并且固定有钉耙(22)。

5.根据权利要求2所述的一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：所述舱体(2)内设有可充电式移动电源(25)，所述移动电源(25)用于给驱动装置(4)供电。

6.根据权利要求1所述的一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：所述舱体(2)上沿垂直于排水沟(1)轴线的方向设有限位轴(52)，所述限位轴(52)的外端部转动连接限位轮(51)，排水沟(1)内侧壁上艳排水沟(1)的长度方向设置限位槽(111)，所述限位轮(51)滚动连接在限位槽(111)中。

7.根据权利要求6所述的一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：所述舱体(2)上固定有连接套(26)，所述限位轴(52)螺纹连接在连接套(26)中，所述连接套(26)上螺纹连接有用于限制限位轴(52)转动的限位螺栓(27)。

8.一种排水沟结构，其特征在于，包括弧形部(12)已经位于弧形部(12)两边的直线部(11)，所述直线部(11)上沿其长度方向开设有与限位轮(51)配合的限位槽(111)，所述直线部(11)或者弧形部(12)上沿其长度方向设有与第二齿轮(44)啮合的齿。