[发明专利]一种基于高精度地图的自适应巡航系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202111386286.8 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114030470A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 黄琰;夏承贺;颜培硕;吴桂春;王晓龙;刘增辉 | 申请（专利权）人： | 理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/165;B60W60/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 | 代理人： | 徐健 |
| 地址： | 271024 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡航系统及其控制方法，特别涉及一种基于高精度地图的自适应巡航系统及其控制方法，包括：决策单元，决策单元通过信息传递单元及感知单元、感知单元、交互单元相连接，决策单元包括智能驾驶控制器，智能驾驶控制器根据感知单元得到道路信息，智能驾驶控制器根据执行单元得到本车车辆的信息，的智能驾驶控制器根据交互单元得到驾驶员对车辆的设定信息。本系统可以提高车辆在坡道行驶时的性能表现；当车辆需要经过弯道时，自适应巡航系统提前降低至安全车速，增加弯道通过性，提高车辆的舒适性和安全性，减轻驾驶员的负担；在限速路段，车辆进行自主调节车速，防止车辆出现超速行驶情况，降低车辆的违章风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 自适应 巡航 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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