[发明专利]塔筒焊缝检查机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111369421.8 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114055490A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 黄曙光;杨新杭;张彦召;杨涛;张云飞;姗妮 | 申请（专利权）人： | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/08;B25J9/16;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔筒焊缝检查机器人及其控制方法，其中，一种塔筒焊缝检查机器人，用于检查塔筒的焊缝，包含：爬壁机器人、自适应调节模块、补偿模块以及检查模块；自适应调节模块与爬壁机器人相连，用于自适应调节检查模块与塔筒的贴合程度；补偿模块与自适应调节模块相连，用于补偿偏差；检查模块与补偿模块相连，用于检查塔筒的焊缝。本发明可以对扫查器进行自适应调节，根据需要检查的不同位置和不同焊缝进行自动的调整，保证扫查器和探头的检查质量，提高检测的精确度，且通过设有的补偿模块，可以对扫查器与塔筒焊缝之间偏差进行补偿，从而保证检查的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 检查 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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