[发明专利]一种研发用机械手多向固定装置有效
| 申请号： | 202111365440.3 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113799175B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈显芝;尚坤;陈显树 | 申请（专利权）人： | 深圳市跃视通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25H1/08;B25H1/10 |
| 代理公司： | 深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙) 44632 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种研发用机械手多向固定装置，包括底座，所述底座顶部设有两个电动推杆，所述电动推杆顶端固定设有第一转接块，所述第一转接块顶端开设有凹槽，所述凹槽内部设有第二转接块，所述第二转接块内侧设有横向夹持机构，所述底座内部设有驱动机构，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机输出轴两端均固定连接有第二螺纹杆，所述底座内部设有两个第二活动板。通过电动推杆带动一个横向夹持机构向上移动，第二转接块与第一转接块可自适应调节角度，纵向定位机构可将机械手研究部件纵向固定住，机械手研究部件可纵向、横向以及倾斜状态被固定，灵活性强，有利于从多角度对机械手进行观察研究，使用非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 研发 机械手 多向 固定 装置 | ||
【主权项】：
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