[发明专利]一种研发用机械手多向固定装置

说明书

本发明公开了一种研发用机械手多向固定装置，包括底座，所述底座顶部设有两个电动推杆，所述电动推杆顶端固定设有第一转接块，所述第一转接块顶端开设有凹槽，所述凹槽内部设有第二转接块，所述第二转接块内侧设有横向夹持机构，所述底座内部设有驱动机构，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机输出轴两端均固定连接有第二螺纹杆，所述底座内部设有两个第二活动板。通过电动推杆带动一个横向夹持机构向上移动，第二转接块与第一转接块可自适应调节角度，纵向定位机构可将机械手研究部件纵向固定住，机械手研究部件可纵向、横向以及倾斜状态被固定，灵活性强，有利于从多角度对机械手进行观察研究，使用非常方便。

技术领域

本发明涉及机械手固定装置技术领域，尤其涉及一种研发用机械手多向固定装置。

背景技术

在工业生产中，大量的重复动作会使得工人产生疲惫感，从而容易出现失误的现象，而机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手在执行高强度重复动作时并不会有疲劳感，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

常见的定位装置在定位机械手研究部件时只能简单的将其固定住并且固定方向单一，定位灵活性较差，不利于从多角度对机械手进行观察研究，使用非常不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种研发用机械手多向固定装置，解决了常见的定位装置在定位机械手研究部件时只能简单的将其固定住并且固定方向单一，定位灵活性较差，不利于从多角度对机械手进行观察研究，使用非常不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种研发用机械手多向固定装置，包括底座，所述底座顶部设有两个电动推杆，所述电动推杆底端固定设有第二U型板，所述第二U型板设在底座顶端并延伸至底座前后两侧，所述电动推杆顶端固定设有第一转接块，所述第一转接块顶端开设有凹槽，所述凹槽内部设有第二转接块，且所述第二转接块前后两侧分别与凹槽内部前后两侧通过转轴活动连接，所述第二转接块设在凹槽内部并延伸至第一转接块内侧，所述第二转接块内侧设有横向夹持机构，所述底座顶部设有纵向夹持机构，所述纵向夹持机构设在两个第二U型板之间，所述底座内部设有驱动机构；

所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机固定设在底座内部底端，所述双轴电机输出轴两端均固定连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆远离双轴电机的一端分别与底座内部两侧通过轴承活动连接，所述底座内部设有两个第二活动板，所述双轴电机设在两个第二活动板之间，所述第二螺纹杆贯穿第二活动板，且所述第二活动板与第二螺纹杆通过螺纹连接，所述第二活动板前后两侧均固定设有第二连接块，两个所述第二连接块远离第二活动板的一侧分别与第二U型板内部前后两侧固定连接。

优选的，所述横向夹持机构包括第一U型板，所述第一U型板设在第二转接块内侧，所述第一U型板内部固定设有挡板，所述挡板两侧分别设有夹板和第一活动板，所述夹板和第一活动板之间固定设有两个前后分布的第一连接块，所述第一活动板顶端贯穿设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一活动板通过螺纹连接，所述第一螺纹杆底端与第一U型板内部底端通过轴承活动连接，所述第一U型板顶端固定设有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿第一U型板顶端并延伸至第一U型板内部，所述第一螺纹杆顶端与第一电机输出轴底端固定连接。

优选的，所述纵向夹持机构包括转盘，所述转盘底端与底座顶端通过阻尼转轴活动连接，所述转盘顶端固定设有两个左右分布的固定板，所述固定板内侧设有弧形夹板，所述固定板与弧形夹板之间固定设有电动横推杆。

优选的，所述挡板一侧开设有两个前后分布的第一开口，所述第一连接块贯穿第一开口。