[发明专利]一种研发用机械手多向固定装置

权利要求书

1.一种研发用机械手多向固定装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部设有两个电动推杆（2），所述电动推杆（2）底端固定设有第二U型板（18），所述第二U型板（18）设在底座（1）顶端并延伸至底座（1）前后两侧，所述电动推杆（2）顶端固定设有第一转接块（3），所述第一转接块（3）顶端开设有凹槽（5），所述凹槽（5）内部设有第二转接块（4），且所述第二转接块（4）前后两侧分别与凹槽（5）内部前后两侧通过转轴活动连接，所述第二转接块（4）设在凹槽（5）内部并延伸至第一转接块（3）内侧，所述第二转接块（4）内侧设有横向夹持机构，所述底座（1）顶部设有纵向夹持机构，所述纵向夹持机构设在两个第二U型板（18）之间，所述底座（1）内部设有驱动机构；

所述驱动机构包括双轴电机（22），所述双轴电机（22）固定设在底座（1）内部底端，所述双轴电机（22）输出轴两端均固定连接有第二螺纹杆（23），两个所述第二螺纹杆（23）远离双轴电机（22）的一端分别与底座（1）内部两侧通过轴承活动连接，所述底座（1）内部设有两个第二活动板（19），所述双轴电机（22）设在两个第二活动板（19）之间，所述第二螺纹杆（23）贯穿第二活动板（19），且所述第二活动板（19）与第二螺纹杆（23）通过螺纹连接，所述第二活动板（19）前后两侧均固定设有第二连接块（20），两个所述第二连接块（20）远离第二活动板（19）的一侧分别与第二U型板（18）内部前后两侧固定连接；所述横向夹持机构包括第一U型板（6），所述第一U型板（6）设在第二转接块（4）内侧，所述第一U型板（6）内部固定设有挡板（7），所述挡板（7）两侧分别设有夹板（8）和第一活动板（9），所述夹板（8）和第一活动板（9）之间固定设有两个前后分布的第一连接块（11），所述第一活动板（9）顶端贯穿设有第一螺纹杆（10），所述第一螺纹杆（10）与第一活动板（9）通过螺纹连接，所述第一螺纹杆（10）底端与第一U型板（6）内部底端通过轴承活动连接，所述第一U型板（6）顶端固定设有第一电机（13），所述第一电机（13）输出轴贯穿第一U型板（6）顶端并延伸至第一U型板（6）内部，所述第一螺纹杆（10）顶端与第一电机（13）输出轴底端固定连接；所述第二转接块（4）内部开设有腔体（16），所述腔体（16）内部靠近第一U型板（6）的一侧固定设有第二电机（17），所述第二电机（17）输出轴贯穿第二转接块（4）并延伸至第二转接块（4）内侧，且所述第一U型板（6）外侧与第二电机（17）输出轴固定连接；所述纵向夹持机构包括转盘（26），所述转盘（26）底端与底座（1）顶端通过阻尼转轴活动连接，所述转盘（26）顶端固定设有两个左右分布的固定板（27），所述固定板（27）内侧设有弧形夹板（29），所述固定板（27）与弧形夹板（29）之间固定设有电动横推杆（28）。

2.根据权利要求1所述的一种研发用机械手多向固定装置，其特征在于，所述挡板（7）一侧开设有两个前后分布的第一开口（12），所述第一连接块（11）贯穿第一开口（12）。

3.根据权利要求1所述的一种研发用机械手多向固定装置，其特征在于，所述第一活动板（9）顶端贯穿设有两个前后分布的第一导向杆（14），所述第一活动板（9）与第一导向杆（14）滑动连接，所述第一螺纹杆（10）设在两个第一导向杆（14）之间，所述第一导向杆（14）两端分别与第一U型板（6）内部顶端和内部底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种研发用机械手多向固定装置，其特征在于，所述夹板（8）底端和第一U型板（6）内部底端均固定设有第一橡胶垫（15），所述第一橡胶垫（15）设在挡板（7）远离第一螺纹杆（10）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种研发用机械手多向固定装置，其特征在于，所述底座（1）内部固定设有两个前后分布的第二导向杆（24），所述双轴电机（22）和第二螺纹杆（23）均设在两个第二导向杆（24）之间，所述第二导向杆（24）贯穿两个第二活动板（19），且所述第二活动板（19）与第二导向杆（24）滑动连接。