[发明专利]智能移动设备及其控制方法、存储介质有效
| 申请号： | 202111357926.2 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114200928B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 刘明霞 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能移动设备及其控制方法、存储介质，该智能移动设备包括所述行进控制模块和模式切换模块，行进控制模块控制智能移动设备进行弓字形行进；所述模式切换模块用于判断所述智能移动设备是否困于特定空间内，并在判定所述智能移动设备困于特定空间内，指示所述控制单元进入第一脱困模式。在所述第一脱困模式中，所述行进控制模块配置为使智能移动设备进行碰撞‑旋转前进‑转弯碰撞‑旋转前进操作，直到判定脱困成功或失败。根据本发明的智能移动设备可以避免被困于特定空间。根据本发明的智能移动设备的控制方法和存储介质具有类似的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 设备 及其 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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