[发明专利]操作臂、从操作设备和手术机器人在审
| 申请号： | 202111355666.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114052917A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 孙强 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种操作臂，包括：器械承载臂，与手术器械连接；基座连杆，包括与调整臂连接的安装基座以及连接所述安装基座的联动基座，所述安装基座具有穿过远程操纵中心RC点的旋风轴线，所述联动基座具有穿过所述RC点的偏转轴线；平行四边形机构，与所述联动基座以及所述器械承载臂连接，并被配置为平行四边形，所述平行四边形的第一边的延长线穿过所述RC点，所述第一边和所述偏转轴线形成角度大于零的夹角α。本申请还公开了一种从操作设备和手术机器人。本申请可以避免从操作设备的操作臂在围绕偏转轴线旋转时触碰到患者，从而提高手术机器人系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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