[发明专利]面向机器人自标定的机器人闭环运动链建立方法有效
| 申请号： | 202111353984.8 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113894794B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 苏成志;姜丰;包海峰;王浪 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 11633 | 代理人： | 刘慧宇 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
面向机器人自标定的机器人闭环运动链建立方法，涉及机器人标定技术领域，为了解决现有技术中存在的问题，采用位置光敏器件(PSD)和激光的约束方法，步骤1、测量PSD作为激光光线约束时LO |
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| 搜索关键词： | 面向 机器人 标定 闭环 运动 建立 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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