[发明专利]车辆控制方法和车辆有效
| 申请号： | 202111346205.1 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113829898B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 李璞;孟凯;李陈勇;刘小飞 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐迪;徐伟 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法、一种车辆和一种计算机可读存储介质。该车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆数据，以判断所述车辆是否满足陡坡缓降条件；以及响应于所述车辆满足陡坡缓降条件的判断结果，确定陡坡缓降的目标车速，以及所述车辆的实际车速；根据所述目标车速及所述实际车速，确定目标扭矩；以及经由电机控制器向所述车辆提供所述目标扭矩，以将所述车辆的实际车速保持在所述目标车速。通过实施这些步骤，该车辆控制方法不需要配置坡度传感器，就能够根据驾驶员的实际需求，在上坡、下坡、平地等多种工况实现车辆的平稳驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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