[发明专利]一种环境探测移动机器人装置

摘要

本发明公开了一种环境探测移动机器人装置，包括主控MCU、电源模块、电机驱动模块、视频监控模块、环境探测模块和样本采集模块。本发明实现外部控制器对环境探测机器人的远程控制它的移动方向，保证其控制的稳定性、可靠性和实时性；通过摄像头功能对现场环境进行监控，并且可以对现场环境进行拍照；该移动机器人能够在不同的环境下，采集现场环境的温度、湿度、PM2.5浓度及其他有毒有害气体浓度等数据；本发明所述环境探测机器人实现了湿泥和液态样品的采集，结构设计合理，机械伸展过程控制和采集过程控制互相独立，不容易由于操作失误而造成设备损坏。