[发明专利]机械手抱夹夹爪在审
| 申请号： | 202111339129.1 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113878608A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 周锋;闫帅先;汪文军 | 申请（专利权）人： | 安徽苍井精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 谢建华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了机械手抱夹夹爪，包括：安装板；齿轮，轴承连接于安装板底部；一对齿条，分别通过滑块滑动连接于安装板底部的直线导轨，且两个齿条分别啮合于齿轮相对的两侧；第一驱动装置，固设于安装板底部，用以驱动其中一个齿条沿其长度方向移动；以及一对夹爪，分别固设于两个齿条，且夹爪上设有若干定位块，本发明通过第一驱动装置驱动齿条移动，双向调节夹爪夹取缸体工件，承载力高，且可以兼容不同大小重量的产品，解决了现有技术中难以夹取移动大重量体积缸体工件的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抱夹夹爪 | ||
【主权项】：
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