[发明专利]机械手抱夹夹爪

说明书

本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了机械手抱夹夹爪，包括：安装板；齿轮，轴承连接于安装板底部；一对齿条，分别通过滑块滑动连接于安装板底部的直线导轨，且两个齿条分别啮合于齿轮相对的两侧；第一驱动装置，固设于安装板底部，用以驱动其中一个齿条沿其长度方向移动；以及一对夹爪，分别固设于两个齿条，且夹爪上设有若干定位块，本发明通过第一驱动装置驱动齿条移动，双向调节夹爪夹取缸体工件，承载力高，且可以兼容不同大小重量的产品，解决了现有技术中难以夹取移动大重量体积缸体工件的技术问题。

技术领域

本发明主要涉及工装夹具的技术领域，具体涉及机械手抱夹夹爪。

背景技术

现在的工件加工过程中一般需要机械夹爪进行自动化移动，然而对于少部分工件，尤其对于发动机缸体工件，由于其异形、且体积重量较大，因而其加工时，没有适配的机械夹爪，一些通用性较强的夹爪强行夹取缸体工件时，容易出现位置误差，导致加工不能正常进行，或加工出的形状和尺寸不符合要求，所以现在对于缸体工件任然多为人工进行搬运至机床及机床内定位，效率低且成本高，同时搬运的缸体还无法自动换向，因此现在亟需机械手抱夹夹爪，可以针对缸体工件，满足与现在的机器人或者桁架和3D相机结合实现机床加工的自动上下料要求，及自动线体中其他需求的搬运要求，节约人工成本同时提高加工效率。

发明内容

本发明主要提供了机械手抱夹夹爪，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

机械手抱夹夹爪，包括：安装板；齿轮，轴承连接于所述安装板底部；一对齿条，分别通过滑块滑动连接于所述安装板底部的直线导轨，且两个所述齿条分别啮合于所述齿轮相对的两侧；第一驱动装置，固设于所述安装板底部，用以驱动其中一个所述齿条沿其长度方向移动；以及一对夹爪，分别固设于两个所述齿条，且所述夹爪上设有若干定位块。

优选的，所述第一驱动装置是标准气缸。

优选的，所述定位块包括：第一定位块，呈条状凸起，固设于一个所述夹爪上，且所述第一定位块水平方向相对的两个侧面为同心的弧形面；第二定位块，呈环状凸起，固设于和所述第一定位块同侧等高且相同的所述夹爪上；第三定位块，呈环状凸起，固设于和所述第一定位块等高相异的另一个所述夹爪上；以及第四定位块，呈环状凸起，固设于和所述第三定位块偏下且相同的所述夹爪上。

优选的，所述夹爪上还固设有接近感应器。

优选的，还包括防松组件，所述防松组件包括：第二驱动装置，固设于所述安装板顶部；一对U型限位块，并排通过连接件固设于所述第二驱动装置输出端，受所述第二驱动装置驱动在竖直方向移动，且所述U型限位块的U型开口向下；以及限位件，固设于所述第一驱动装置的输出端，受所述第一驱动装置驱动在水平方向移动；其中，所述安装板对应所述限位件的位置设有竖直贯穿的避让槽；所述夹爪在夹紧或是松开的状态下，所述限位件可以穿过所述避让槽分别卡接于两个所述U型限位块内。

优选的，所述第二驱动装置是薄型气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明采用上述的结构设置，通过第一驱动装置驱动齿条移动，双向调节夹爪夹取缸体工件，承载力高，且可以兼容不同大小重量的产品，解决了现有技术中难以夹取移动大重量体积缸体工件的技术问题。

四个定位块的具体设置使得整体装置可以更好的夹取缸体工件，尤其对于型号为n844l发动机的缸体工件9，夹取效果最佳。

防松组件的两个U型限位块可以分别限制夹爪在夹紧或是松开的状态下的水平移动，提高了整体装置夹取作业时的稳定性。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明省略部分要素后的结构示意图；