[发明专利]一种驱动提升装置及AGV小车在审
| 申请号： | 202111337296.2 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113979371A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 邵建吴 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;刘慧丽 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV技术领域，公开了一种驱动提升装置及AGV小车，所述驱动提升装置包括支架、驱动机构和牵引机构，所述支架安装在AGV小车的小车本体上，所述驱动机构安装在所述支架上，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，所述直线导轨安装在所述支架上，所述直线导轨布置在所述驱动机构的一侧，所述导向块导向安装在所述直线导轨上，所述牵引绳的一端连接在导向块上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体的驱动中轴上，所述驱动机构与所述导向块连接，以驱动所述导向块运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。本发明可在AGV小车故障时，提起驱动中轴，方便人工推移AGV小车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 提升 装置 agv 小车 | ||
【主权项】：
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