[发明专利]一种驱动提升装置及AGV小车

权利要求书

1.一种驱动提升装置，其特征在于，包括支架、驱动机构和牵引机构，所述支架安装在AGV小车的小车本体上，所述驱动机构安装在所述支架上，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，所述直线导轨安装在所述支架上，所述直线导轨布置在所述驱动机构的一侧，所述导向块导向安装在所述直线导轨上，所述牵引绳的一端连接在导向块上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体的驱动中轴上，所述驱动机构与所述导向块连接，以驱动所述导向块运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。

2.根据权利要求1所述的驱动提升装置，其特征在于，所述牵引机构还包括固定套，所述固定套固定在所述导向块的一侧，所述牵引绳的端部连接在所述固定套上。

3.根据权利要求2所述的驱动提升装置，其特征在于，所述牵引机构还包括至少一个牵引块，所述牵引块固定在所述支架上，所述牵引块上设置有供所述牵引绳穿过的牵引通孔。

4.根据权利要求3所述的驱动提升装置，其特征在于，所述牵引块具有两个，其中一个所述牵引块设置在所述固定套的一侧，另一个所述牵引块设置在所述驱动中轴的上方。

5.根据权利要求1所述的驱动提升装置，其特征在于，所述驱动机构为电缸。

6.根据权利要求1所述的驱动提升装置，其特征在于，所述直线导轨与所述小车本体的宽度方向平行布置。

7.根据权利要求1所述的驱动提升装置，其特征在于，所述支架上于所述驱动中轴的上方设置有供所述牵引绳穿过的通孔。

8.一种AGV小车，其特征在于，包括小车本体和安装在所述小车本体上的驱动提升装置，所述驱动提升装置是如权利要求1至7任一项所述的驱动提升装置。