[发明专利]一种驱动提升装置及AGV小车

说明书

本发明涉及AGV技术领域，公开了一种驱动提升装置及AGV小车，所述驱动提升装置包括支架、驱动机构和牵引机构，所述支架安装在AGV小车的小车本体上，所述驱动机构安装在所述支架上，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，所述直线导轨安装在所述支架上，所述直线导轨布置在所述驱动机构的一侧，所述导向块导向安装在所述直线导轨上，所述牵引绳的一端连接在导向块上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体的驱动中轴上，所述驱动机构与所述导向块连接，以驱动所述导向块运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。本发明可在AGV小车故障时，提起驱动中轴，方便人工推移AGV小车。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，特别是涉及一种驱动提升装置及AGV小车。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV小车)是一种装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。驱动是AGV小车中必不可少的组成之一，目前，市场应用中的驱动形式基本都是抱闸电机驱动，当AGV小车出现故障时，通常靠人工推动，但是，由于抱闸电机处于锁死状态，导致人工难以推动AGV小车，若直接依靠蛮力推动AGV小车，将会对电机造成一定程度上的损伤，进而影响AGV驱动的使用寿命。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种驱动提升装置及AGV小车，以解决现有的AGV小车出现故障时，人工难以推动AGV小车，若直接依靠蛮力推动AGV小车，将会对电机造成一定程度上的损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一个方面是提供一种驱动提升装置，包括支架、驱动机构和牵引机构，所述支架安装在AGV小车的小车本体上，所述驱动机构安装在所述支架上，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，所述直线导轨安装在所述支架上，所述直线导轨布置在所述驱动机构的一侧，所述导向块导向安装在所述直线导轨上，所述牵引绳的一端连接在导向块上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体的驱动中轴上，所述驱动机构与所述导向块连接，以驱动所述导向块运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。

优选地，所述牵引机构还包括固定套，所述固定套固定在所述导向块的一侧，所述牵引绳的端部连接在所述固定套上。

优选地，所述牵引机构还包括至少一个牵引块，所述牵引块固定在所述支架上，所述牵引块上设置有供所述牵引绳穿过的牵引通孔。

优选地，所述牵引块具有两个，其中一个所述牵引块设置在所述固定套的一侧，另一个所述牵引块设置在所述驱动中轴的上方。

优选地，所述驱动机构为电缸。

优选地，所述直线导轨与所述小车本体的宽度方向平行布置。

优选地，所述支架上于所述驱动中轴的上方设置有供所述牵引绳穿过的通孔。

本发明的另一个方面是提供一种AGV小车，包括小车本体和安装在所述小车本体上的驱动提升装置，所述驱动提升装置是如上所述的驱动提升装置。

本发明实施例一种驱动提升装置及AGV小车与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的驱动提升装置，安装在AGV小车的小车本体上，可以提升小车本体的驱动中轴。当AGV小车出现故障时，利用驱动提升装置提升驱动中轴，由于驱动中轴直接和AGV小车的驱动连接，提升了驱动中轴则相当于对AGV小车的整个驱动进行了提升，使得AGV小车的驱动轮脱离地面，仅仅只有辅助轮与地面接触，方便人工推动，无需使用蛮力，避免对小车电机造成损伤，有利于提高AGV小车的使用寿命。并且，本发明的驱动提升装置采用支架、驱动机构和牵引机构组成的结构形式，牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，通过驱动机构驱动导向块的运动，带动牵引绳的移动，利用牵引绳可直接提拉驱动中轴，结构简单，操作方便。

附图说明