[发明专利]一种用于组合式机器人的传动模组及组合式机器人在审
| 申请号： | 202111336047.1 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114012704A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 郑世杰;赵嵩阳;温旭升 | 申请（专利权）人： | 机器时代（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 陈莉 |
| 地址： | 100093 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于组合式机器人的传动模组及组合式机器人，包括至少一个组合模块，所述组合模块包括安装支架、传动轴、传动套筒、第一传动轮、第二传动轮和联动件；所述安装支架包括第一端和第二端；所述传动轴和所述传动套筒均与第一端连接；所述传动轴与安装支架固定相连，所述传动套筒活动套设于传动轴的外侧，所述第一传动轮套设于所述传动套筒的外侧，在所述传动套筒的带动下绕第一轴线转动；所述第二传动轮绕与第一轴线平行的第二轴线转动设置于所述第二端，所述联动件联动第一传动轮和第二传动轮的转动。通过传动模组可以实现安装支架的摆动，进一步提高组合式机器人的运动性能和运动效率，使得组合式机器人的灵活性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组合式 机器人 传动 模组 | ||
【主权项】：
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