[发明专利]一种空间内灵活运动可控3D打印机械手装置在审
| 申请号： | 202111333841.0 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113894833A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 彭翔;王南航;蔡伟飞;吴化平;王铮铮;王俊 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间内灵活运动可控3D打印机械手装置。直流电机的机身安装在主体机架顶面，多根机械手的根端沿周向均匀间隔安装在主体机架底面，线圈转轮安装在主体机架上；直流电机与线圈转轮连接，线圈转轮缠绕有多根细线，每根细线朝下穿过主体机架的底部并连接至各自的一根机械手；每根机械手包括多个复合材料板和多个SMP板，复合材料板和SMP板沿机械手指长方向交替排列布置；每个SMP板上均安装有加热板。本发明将形状记忆聚合物SMP材料与细线驱动形状记忆聚合物结合起来，实现了可变形机械手灵活可控形变的效果，有效提高了可变形机械手的抓取效率，实现目标物体准确无损的抓取，同时提高了机械抓手本身的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 灵活 运动 可控 打印 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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