[发明专利]一种具有新型夹头结构的机械手在审
| 申请号： | 202111325166.7 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113977617A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 罗秀芬 | 申请（专利权）人： | 杭州骏沃机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙) 11696 | 代理人： | 李宇翔 |
| 地址： | 310016 浙江省杭州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种具有新型夹头结构的机械手，属于机械手领域，通过设置的卡位条结构、驱动机构、托板、抚平机构与拨动机构，可将成批堆叠的齿盘整体移送至传送带上，并进行逐一等距的投放，投放过程中可以对传送带表面进行压紧，防止褶皱的问题发生，节省人力、提高效率，利于后续对齿盘进行逐一检查等操作，基于此机械手，在加工时无需人为的将齿盘搬运至传送带附近，再逐一的放置到传送带上，只需将齿盘分批的堆叠码放在工作台的表面，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 新型 夹头 结构 机械手 | ||
【主权项】：
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