[发明专利]一种无人车路径规划质量测评方法和系统有效
| 申请号： | 202111323005.4 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113759938B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王博洋;闫泽新;李世豪;龚建伟;吴绍斌;齐建永;臧政;吕超;谭颖琦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北理慧动（北京）科技有限公司;北京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 陈建民 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人车路径规划质量测评方法和系统。该无人车路径规划质量测评方法根据获取的数据文件和标定文件，在任务文件的导引下生成真值文件后，采用待测评路径规划算法以数据文件和标定文件为输入，以任务文件为牵引得到路径规划结果，然后，依据预设评分准则将路径规划结果和真值文件中的数据进行对比，得到测评报告，进而能够从算法效率、生成路径质量、任务完成度等多个方面，完成对全局和局部规划算法的定量评价，为无人车路径规划质量测评提供了技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 路径 规划 质量 测评 方法 系统 | ||
【主权项】：
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