[发明专利]一种船舶航迹融合方法、系统、介质和设备在审
| 申请号： | 202111319617.6 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114063056A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 何增威;李刚;詹剑峰 | 申请（专利权）人： | 海华电子企业（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑秋松 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶航迹融合方法、系统、介质和设备，该方法包括下述步骤：对AIS目标进行时间校准，将各数据源探测的数据信息统一到同一参考时刻，得到各数据源在相同时刻对该目标的数据信息；采用多因素模糊判断算法判断目标轨迹间相似度，建立模糊因素集并确定模糊因素集的权重，筛选符合相识度的雷达目标集；采用柯西隶属度函数进行航迹关联；计算AIS目标与符合相识度雷达目标集中雷达目标的灰度关联值，进行灰度关联分析，当灰度关联值大于预设阈值时，判定该对应雷达目标为AIS目标同一个目标；得到与AIS关联的雷达目标后，对两目标轨迹进行融合计算，得到融合后目标位置和运动状态。本发明能提高目标融合的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 航迹 融合 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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