[发明专利]具有自校准的自动车辆雷达系统在审
申请号: | 202111318332.0 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN114019494A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | C·阿尔卡尔德;D·H·乌 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | G01S13/50 | 分类号: | G01S13/50;G01S13/58;G01S13/931;G01S13/64;G01S13/42;G01S7/40;G01S7/41 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种能够进行自校准的自动车辆雷达系统,包括天线、收发机和控制器。天线广播雷达信号并检测由物体反射的反射信号。收发机基于雷达信号和反射信号确定物体相对于天线的距离、角度和临近速率。控制器确定主车辆的速度;基于速度、角度和临近速率确定物体何时静止;在存储器中存储多个检测,所述多个检测对应于随着主车辆行驶经过物体时距离、角度和临近速率的多个实例;基于速度选择角度相对于临近速率的理想响应;基于多个检测与理想响应之间的差来确定系统的校准矩阵;以及根据校准矩阵来调整到后续物体的指示角度。 | ||
搜索关键词: | 具有 校准 自动 车辆 雷达 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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