[发明专利]一种对重定位结果进行后检验的方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202111314321.5 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN116086450A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 陈锦杰;孙明;黄惠保;周和文;赵一帆;游思遐 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01S17/93;G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种对重定位结果进行后检验的方法、芯片及机器人，该方法包括以下步骤：S1：获取重定位计算后的重定位结果，若重定位结果中的匹配分数大于第一阈值且小于第二阈值，则进入步骤S2；S2：通过重定位结果来更新进行重定位计算的地图，然后行走设定时间或设定距离，并在行走过程中获取环境的点云数据，进入步骤S3；S3：将行走过程中获取的点云数据与更新后的地图进行匹配，然后根据匹配结果来判断重定位成功或重定位失败。通过对重定位的结果进行后检验来加快重定位流程，降低叠图发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 结果 进行 检验 方法 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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