[发明专利]一种无人驾驶游船及无人驾驶方法在审
| 申请号： | 202111314263.6 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114019978A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 程宇威;朱健楠;赵佳;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶游船及无人驾驶方法，其中无人驾驶游船包括自主感知系统、规划决策系统、自主控制系统、安全保障系统以及智能化交互系统；自主感知系统，用于感知行驶水域的周围环境；规划决策系统，用于根据水域环境自主规划最优行驶路径；自主控制系统，用于对无人驾驶游船的行驶进行实时调控；安全保障系统，用于保障无人驾驶游船的行驶安全；智能化交互系统，用于为安全员和乘客提供语音功能、图像功能和人际交互操作功能。可在全程无人干预的情况下，自主完成出发、导航、避障、语音图像介绍、返航、泊岸以及紧急情况处理等一系列流程；可提升乘客体验，节省游船操作、停靠所消耗人力成本，实现L4级别的无人驾驶游船。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 游船 方法 | ||
【主权项】：
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