[发明专利]一种车辆控制方法、装置、存储介质、车辆在审
申请号: | 202111301250.5 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN116061700A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 刘佳骏;皮许根;杨克锋;林浩强 | 申请(专利权)人: | 广汽埃安新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L15/32 |
代理公司: | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 511434 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一车辆控制方法,包括根据需求总扭矩获取前电机与后电机的目标扭矩分配比例;获取前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和后电机对应的扭矩变化斜率的限制值;比较前电机的扭矩变化斜率的限制值和后电机的扭矩变化斜率的限制值的大小以获得限制值的最小值;根据限制值的最小值和需求总扭矩,获取扭矩转移速率的上限值和扭矩转移速率的下限值,以获取实际扭矩分配比例。本发明还提供一种车辆控制装置、存储介质和车辆,本发明能够对前电机和/或后电机进行驾驶性滤波处理,以获取前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和后电机对应的扭矩变化斜率的限制值,从而对目标扭矩分配比例进行限制,以获取实际扭矩分配比例,能提升车辆的平顺性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广汽埃安新能源汽车有限公司,未经广汽埃安新能源汽车有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111301250.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种初期雨水沉淀净化装置
- 下一篇:一种多阶段系统隔离效应的可靠性建模方法