[发明专利]工业用机器人的控制装置在审
| 申请号： | 202111289083.7 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114454156A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 向井公久 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王茜;臧建明 |
| 地址： | 日本长野县诹访郡下诹访町5*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人的控制装置，能够有效率地确认用于使工业用机器人停止的安全装置中的哪一安全装置正在工作。机器人控制装置(200)构成为能与串联于电源(VCC)的第一安全装置(SF1)、第二安全装置(SF2)、第三安全装置(SF3)连接，且包括：检测电路(202、203、204)，连接于各安全装置的输出侧端子，检测是正受到来自电源(VCC)的供电的第一状态和来自电源(VCC)的供电已停止的第二状态中的哪一状态；以及控制部(201)，根据检测电路(202、203、204)的输出来进行通知。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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