[发明专利]工业用机器人的控制装置在审
| 申请号： | 202111289083.7 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114454156A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 向井公久 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王茜;臧建明 |
| 地址： | 日本长野县诹访郡下诹访町5*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制 装置 | ||
1.一种工业用机器人的控制装置，构成为能与串联于电源的多种安全装置连接，其中，
所述安全装置能够手动切换接线路径的电切断与从所述切断的恢复，所述工业用机器人的控制装置包括：
检测电路，连接于所述多种安全装置各自的输出侧端子，检测是正受到来自所述电源的供电的第一状态和来自所述电源的供电已停止的第二状态中的哪一状态；以及
控制部，根据所述检测电路的输出来进行通知。
2.根据权利要求1所述的工业用机器人的控制装置，其中，
在仅一个所述检测电路输出有表示所述第二状态的检测结果的情况下，所述控制部进行如下通知：督促在所述输出侧端子连接有所述检测电路的所述安全装置的确认。
3.根据权利要求1所述的工业用机器人的控制装置，其中，
在多个所述检测电路输出有表示所述第二状态的检测结果的情况下，所述控制部进行如下通知：督促在所述输出侧端子连接有多个所述检测电路各者的所述安全装置中、最靠所述电源侧配置的所述安全装置的确认。
4.根据权利要求1所述的工业用机器人的控制装置，其中，
在多个所述检测电路输出有表示所述第二状态的检测结果的情况下，所述控制部进行如下通知：督促在所述输出侧端子连接有多个所述检测电路各者的所述安全装置各自的确认。
5.根据权利要求3或4所述的工业用机器人的控制装置，其中，
所述多种安全装置包含：第一安全装置，设置在围绕所述工业用机器人的安全栅栏上；以及第二安全装置，设置在不同于所述安全栅栏及示教操作终端的场所，
所述第二安全装置相较于所述第一安全装置而言配置在所述电源侧。
6.根据权利要求5所述的工业用机器人的控制装置，其中，
所述多种安全装置还包含第三安全装置，所述第三安全装置设置在示教操作终端上，
所述第三安全装置相较于所述第二安全装置而言配置在所述电源侧。
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