[发明专利]一种路径规划的方法、装置、扫地机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202111287799.3 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113974494B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 谢翘楚;伊布拉幸 | 申请（专利权）人： | 微思机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径规划的方法、装置、扫地机器人及存储介质，包括：将待清扫区域划分为多个子区域；针对各子区域，选择多个指定类型的路径对子区域进行虚拟规划，得到对应子区域的多个虚拟子路径；汇总每个子区域的多个虚拟子路径，得到针对待清扫区域的多个虚拟全局路径；确定预设扫地机器人执行各虚拟全局路径的时间；选择时间最短的虚拟全局路径作为最终路径。本方案中通过预先进行虚拟规划的方式，生成多种方案，且对每种方案的总时间进行比对，并选择时间最短的虚拟全局路径作为最终路径，实现了所规划路径的时间最短的效果，采用本方案所规划的路径，提升了扫地机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 扫地 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于微思机器人(深圳)有限公司，未经微思机器人(深圳)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111287799.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车养护机
- 下一篇：综合性企业信用风险预警方法及系统
