[发明专利]一种模块化机器人在审
| 申请号： | 202111286906.0 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113829319A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 董海昌;张强玉;王盛利;尹宏林;袁明昊;董春山;沈维林;徐朝荣 | 申请（专利权）人： | 安徽海马特救援科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽廿一知识产权代理事务所(普通合伙) 34216 | 代理人： | 马莹莹 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化机器人，包括有模块机器人，模块机器人包括有壳体；壳体底部两侧转动连接有若干个扩张减震轮组件，扩张减震轮组件包括有若干个与壳体转动连接的主体轮，若干主体轮环形阵列有若干可径向滑动的若干支腿,主体轮内部开设有溶液腔，溶液腔与支腿内侧连通；若干溶液腔连接有液压组件，液压组件包括有内部充满溶液且可按压的液压箱，液压箱与溶液腔连通，将滑板沿着滑槽的外侧滑动，并将支腿向外撑出，使得若干个支腿呈一个环形的轮子结构，收起时，将液压油缸杆体收起，液压箱内部的体积变大，并形成负压，并在活塞与拉簧的弹性回弹作用力下，使得支腿收纳至卡槽完成收纳，整体使用简单，便于操作，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
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