[发明专利]一种模块化机器人

说明书

本发明公开了一种模块化机器人，包括有模块机器人，模块机器人包括有壳体；壳体底部两侧转动连接有若干个扩张减震轮组件，扩张减震轮组件包括有若干个与壳体转动连接的主体轮，若干主体轮环形阵列有若干可径向滑动的若干支腿,主体轮内部开设有溶液腔，溶液腔与支腿内侧连通；若干溶液腔连接有液压组件，液压组件包括有内部充满溶液且可按压的液压箱，液压箱与溶液腔连通，将滑板沿着滑槽的外侧滑动，并将支腿向外撑出，使得若干个支腿呈一个环形的轮子结构，收起时，将液压油缸杆体收起，液压箱内部的体积变大，并形成负压，并在活塞与拉簧的弹性回弹作用力下，使得支腿收纳至卡槽完成收纳，整体使用简单，便于操作，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种模块化机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有的模块机器人在行进的过程中，在遇到高于轮子的坡道时，传统的机器人在对机器人撑起时，通过调节齿轮或者通过履带式的轮子转动，使得两侧水平的履带轮呈起，呈一个竖直于地面的结构，虽然实现了对机器人的支撑行进，但是在实际使用时，内部操作较为复杂，同时造价的成本较高，同时在对机器人减震时，需要独立的悬挂，减震效果较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种模块化机器人，便于轮子的高度调节，减震效果更好。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模块化机器人，包括有模块机器人，所述模块机器人包括有壳体；

所述壳体底部两侧转动连接有若干个扩张减震轮组件，所述扩张减震轮组件包括有若干个与壳体转动连接的主体轮，若干所述主体轮环形阵列有若干可径向滑动的若干支腿,所述主体轮内部开设有溶液腔，所述溶液腔与支腿内侧连通；

若干所述溶液腔连接有液压组件，所述液压组件包括有内部充满溶液且可按压的液压箱，所述液压箱与溶液腔连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主体轮环形开设有若干与支腿适配的卡槽，所述主体轮沿着卡槽径向开设有滑槽，所述滑槽与溶液腔之间开设有通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支腿包括有与滑槽适配滑动的限位管，所述限位管远离支腿一端沿着滑动方向开设有限位孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支腿包括有与滑槽适配滑动的限位管，所述限位管远离支腿一端沿着滑动方向开设有限位孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑板靠近限位管一端安装有与限位孔插接的限位杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽内侧沿着滑动方向对称开设有导轨槽，且滑板两侧安装有与导轨槽适配滑动的导轨。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压箱包括有安装在壳体底部的溶液箱，所述溶液箱与主体轮之间转动连接有轴管，且轴管一端与溶液腔连通、另一端与溶液箱转动连接，所述液压箱与两个溶液箱之间设置有相互连通的连接管，所述液压箱内部轴向滑动连接有活塞。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞轴向安装有液压油缸，所述液压油缸杆体与活塞固定，缸体与壳体上方内壁固定安装。