[发明专利]融合深度信息的长期目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202111284990.2 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114359330A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 翟优;郭希维;韩东;何鹏;谢建华;许葆华;周海俊;王红云;高晨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/521;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 陈赢 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合深度信息的长期目标跟踪方法及系统，该方法包括采用激光测距仪测量当前帧目标深度信息；基于CA模型预测下一帧目标深度；根据输入的新一帧图像，利用位置相关滤波器、尺度相关滤波器对目标位置和目标尺度进行预估；利用预测深度信息，构建目标置信度判别式，对位置滤波器的输出进行判别，确定如何确定目标位置；利用预测深度，构造自适应尺度因子，确定目标尺度；将估计的目标位置和尺度输入硬件跟踪系统，使云台对准目标，获取新一帧图像；重复以上过程；直至完成目标跟踪。本发明将目标的深度信息，融入整个跟踪过程，利用目标与背景在深度方向上的差别，有效降低由于遮挡和背景混叠带来不良影响，实现目标长期有效跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 深度 信息 长期 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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