[发明专利]一种自动避障的高平稳性机器人底座

摘要

本发明公开了一种自动避障的高平稳性机器人底座，包括：第一防护壳，所述第一防护壳的内部安装有固定块，所述第一防护壳的内部固定设置有隔板；双向电机，其安装在第一防护壳的内部并设置在转向机构的后侧，所述双向电机的左右两端均连接有传动轴；第二防护壳，其滑动式安装在第一防护壳的上方外侧，所述第二防护壳的内部设置有缓冲机构；支撑座，其固定连接在第三防护壳的上端面。该自动避障的高平稳性机器人底座，具备较好的障碍物检测和转向控制结构，便于对机器人周围的障碍物进行检测，从而避免机器人在移动过程中碰撞损坏，同时解决了目前的机器人底座避震缓冲作用较差，导致行驶稳定性较低的问题。