[发明专利]一种自动避障的高平稳性机器人底座

说明书

本发明公开了一种自动避障的高平稳性机器人底座，包括：第一防护壳，所述第一防护壳的内部安装有固定块，所述第一防护壳的内部固定设置有隔板；双向电机，其安装在第一防护壳的内部并设置在转向机构的后侧，所述双向电机的左右两端均连接有传动轴；第二防护壳，其滑动式安装在第一防护壳的上方外侧，所述第二防护壳的内部设置有缓冲机构；支撑座，其固定连接在第三防护壳的上端面。该自动避障的高平稳性机器人底座，具备较好的障碍物检测和转向控制结构，便于对机器人周围的障碍物进行检测，从而避免机器人在移动过程中碰撞损坏，同时解决了目前的机器人底座避震缓冲作用较差，导致行驶稳定性较低的问题。

技术领域

本发明涉及机器人底座技术领域，具体为一种自动避障的高平稳性机器人底座。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，即是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，底座作为机器人的一项重要零部件，承担了支撑承载和移动机器人的作用，然而，目前市场上大部分的机器人底座还存在一些不足之处，就比如；

如中国专利授权公开号为CN109352680A的一种机器人移动装置，其包括活塞杆、套筒、电动伸缩杆、移动板、连接杆、工形杆、滑轮、电机以及驱动轮，活塞杆左端固定在防护板右端面，活塞杆右端安装在套筒内，套筒焊接在底板环形侧面上，电动伸缩杆通过螺钉固定在底板内上端面上，移动板通过螺钉固定在电动伸缩杆下端面上，连接杆上端通过转轴一与移动板下端面相连接，连接杆下端通过转轴二与工形杆相连接，工形杆通过转轴三与底板内左端面相连接，滑轮安装在工形杆右端，电机通过固定杆固定在移动板下端面上，驱动轮安装在电机右端输出轴上，该设计使用方便，便于移动，便于折叠收纳，稳定性好，便于进行防护；

又如中国专利授权公开号为CN110388544B的一种机器人安装底座，其包括底座，底座的下端内侧面之间固定安装有底板，底座的内侧壁中部固定安装有承载板，承载板的内侧端通过转轴与连接板转动连接，承载板的上端中部通过销轴转动安装有减震器，减震器的外侧安装有螺旋弹簧，减震器的顶部通过销轴转动安装有减震座，减震座的下端通过转轴与连接板转动连接，底座的上端同体设置有支撑板，支撑板的上端面安装有安装板，本发明，在安装板上设置有安装块和安装槽，方便对机器人的安装，而且安装块之间采用螺栓固定，使得机器人的固定更为方便快捷，减震座和底座之间采用连接板转动安装，使得减震座处于悬空的状态，增加了减震座的柔性，更有利于对机器人的减震，使得减震效果更好。

但是上述现有技术方案存在以下缺陷：其不具备较好的转向控制结构，且不便于对机器人周围的障碍物进行检测，导致机器人在移动的过程中容易出现碰撞的不良现象，同时避震缓冲作用较差，导致行驶稳定性较低，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种自动避障的高平稳性机器人底座，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动避障的高平稳性机器人底座，以解决上述背景技术中提出的目前的机器人底座不具备较好的转向控制结构，且不便于对机器人周围的障碍物进行检测，导致机器人在移动的过程中容易出现碰撞的不良现象，同时避震缓冲作用较差，导致行驶稳定性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动避障的高平稳性机器人底座，包括：

第一防护壳，所述第一防护壳的内部安装有固定块，且固定块的上端后侧连接有转向机构，并且转向机构远离第一防护壳中心线一端安装有前轮机构，所述第一防护壳的内部固定设置有隔板，且隔板的上方设置有固定安装在第一防护壳的内部上端面的驱动电机，所述第一防护壳的内部下端面固定连接有设置在固定块左右两侧的衔接销；

双向电机，其安装在第一防护壳的内部并设置在转向机构的后侧，所述双向电机的左右两端均连接有传动轴，且传动轴的外端安装有后轮机构，并且传动轴的外表面转动连接有起到支撑作用的安装座；

第二防护壳，其滑动式安装在第一防护壳的上方外侧，所述第二防护壳的内部设置有缓冲机构，且第二防护壳的上端安装有第三防护壳，所述第三防护壳的内部安装有控制箱，且控制箱的外端连接有红外测距传感器；