[发明专利]一种自动避障的高平稳性机器人底座

权利要求书

1.一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：包括：

第一防护壳，所述第一防护壳的内部安装有固定块，且固定块的上端后侧连接有转向机构，并且转向机构远离第一防护壳中心线一端安装有前轮机构，所述第一防护壳的内部固定设置有隔板，且隔板的上方设置有固定安装在第一防护壳的内部上端面的驱动电机，所述第一防护壳的内部下端面固定连接有设置在固定块左右两侧的衔接销；

双向电机，其安装在第一防护壳的内部并设置在转向机构的后侧，所述双向电机的左右两端均连接有传动轴，且传动轴的外端安装有后轮机构，并且传动轴的外表面转动连接有起到支撑作用的安装座；

第二防护壳，其滑动式安装在第一防护壳的上方外侧，所述第二防护壳的内部设置有缓冲机构，且第二防护壳的上端安装有第三防护壳，所述第三防护壳的内部安装有控制箱，且控制箱的外端连接有红外测距传感器；

支撑座，其固定连接在第三防护壳的上端面，所述支撑座的上端安装有安装底座。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述转向机构由第一连接块、连接杆和第二连接块和衔接块构成；

第一连接块，其转动连接在固定块的上端并与驱动电机相连接；

连接杆，其连接在第一连接块的后端；

第二连接块，其单体分别连接在连接杆的左右两端；

衔接块，其固定连接在第二连接块的下端。

3.根据权利要求2所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述第一连接块和第二连接块均与连接杆构成转动连接，且第二连接块和衔接块均关于第一连接块的中心线左右对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述衔接块通过衔接销与第一防护壳构成转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述前轮机构由安装块、安装杆和轮体构成；

安装块，其固定连接在衔接块的外端；

安装杆，其连接在安装块远离第一防护壳中心线一端；

轮体，其转动连接在安装杆的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述缓冲机构由第一支架、第二支架、弹簧、限位块和限位板构成；

第一支架，其设置在第二防护壳的内部；

第二支架，其转动连接在第一支架的后端；

弹簧，其均匀连接在第一支架与第二支架之间；

限位块，其单体分别连接在第一支架和第二支架的左右两端；

限位板，其连接在限位块的外侧并安装在第二防护壳的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述第一支架与第二支架构成“X”字型结构连接，且弹簧关于第一支架的中心线左右对称设置。

8.根据权利要求6所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述限位块与限位板通过滑动的方式相连接并起到限位第一支架和第二支架的作用。

9.根据权利要求1所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述红外测距传感器关于第三防护壳的竖直中心线等角度分布。