[发明专利]一种无人驾驶车辆的自动超车方法在审
| 申请号： | 202111273439.8 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113942512A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王锋辉;高艳贺;方杏红;孙越信 | 申请（专利权）人： | 天行智控科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明针对部署了多辆无人驾驶车辆的场景，解决了以不同速度运行的无人驾驶车辆沿同一线路向同一方向行驶过程中，后车如何对前车实现自动安全超车的问题。本发明给出一种以碰撞概率作为参考值的自动超车控制算法，通过动态计算参与超车的两车之间的碰撞概率，采用在线优化的方法确定超车车辆的控制输入量，实现自动超车。本方法既可保证无人驾驶车辆自动超车的安全性，又可减少超车时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 自动 超车 方法 | ||
【主权项】：
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