[发明专利]强化学习网络训练方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111270024.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114004355A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 邵昊;陈若冰;刘宇 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N3/04;G06F30/27;G06V20/56;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 袁忠林 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种强化学习网络训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取样本图像的图像特征数据、虚拟车辆的方向盘角度信息、和虚拟车辆对应的导航命令；利用待训练的强化学习网络基于图像特征数据、方向盘角度信息和导航命令，生成对虚拟车辆进行控制的控制信息；基于控制信息和虚拟车辆对应的前一时刻的历史行驶信息，确定虚拟车辆的当前行驶信息；基于当前行驶信息和虚拟车辆对应的当前环境信息，确定待训练强化学习网络的奖励信息；基于奖励信息和控制信息，对待训练强化学习网络进行训练，直至训练后的强化学习网络收敛，得到至少一个训练阶段的目标强化学习网络。 | ||
| 搜索关键词： | 强化 学习 网络 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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