[发明专利]一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具有效
| 申请号: | 202111248847.8 | 申请日: | 2021-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN113852010B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
| 发明(设计)人: | 刘承键;何健华;朱军城;朱玲丽;程红;邱健 | 申请(专利权)人: | 广州德晟电力科技有限公司 |
| 主分类号: | H02G1/04 | 分类号: | H02G1/04 |
| 代理公司: | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人: | 钟慧增 |
| 地址: | 510000 广东省广州市黄埔区(中新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具,包括机械臂连接头、支撑架、安装支架、缓冲机构、线夹支撑机构和自动旋转机构,支撑架固定在机械臂连接头上,安装支架通过缓冲机构安装在支撑架上,缓冲机构用于缓冲线夹受到的冲击力对机器人机械臂的影响,线夹支撑机构和自动旋转机构均安装在安装支架上,线夹支撑机构用于安放待安装的线夹,自动旋转机构用于对悬挂在电缆线上的线夹上的夹紧螺栓进行拧紧操作;缓冲机构可包括滑轨、滑块和回位弹簧。本发明可实现自动将线夹悬挂并拧紧固定在电缆线上的高空带电作业,多种结构保证了作业顺利进行和作业安全,整体结构紧凑,尺寸小巧,有利于安装作业和安装工具的存放。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 高空 带电作业 机器人 专用 安装 工具 | ||
【主权项】:
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