[发明专利]一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具

权利要求书

1.一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具，其特征在于，包括机械臂连接头、支撑架、安装支架、缓冲机构、线夹支撑机构和自动旋转机构，所述机械臂连接头用于与作业机器人的机械臂连接，所述支撑架固定在所述机械臂连接头上；所述安装支架通过所述缓冲机构安装在所述支撑架上，缓冲机构用于当线夹受到冲击力时，安装支架可在冲击力的作用下相对支撑架在一定范围内移动，以缓冲线夹受到的冲击力对机器人机械臂的影响；

所述线夹支撑机构和自动旋转机构均安装在所述安装支架上，所述线夹支撑机构用于安放待安装的线夹，安放在线夹支撑机构上的线夹在机器人机械臂的作用下悬挂在电缆线上；所述自动旋转机构用于对悬挂在电缆线上的线夹上的夹紧螺栓进行拧紧操作，使线夹固定在电缆线上；

所述自动旋转机构包括驱动电机和旋紧件，所述驱动电机安装在安装支架上，所述旋紧件的一端通过轴承安装在所述安装支架上并与所述驱动电机驱动连接，其另一端上设置有沿旋紧件长度方向延伸的卡槽，所述卡槽的末端开口，夹紧螺栓的端头由卡槽的开口进入并卡套在所述卡槽中，旋紧件在驱动电机的驱动下通过所述卡槽与夹紧螺栓的端头的配合带动夹紧螺栓转动以拧紧线夹；

所述安装支架包括安装板，所述驱动电机和旋紧件分别安装在所述安装板的前后两个表面上，并通过带轮组件相互连接，所述带轮组件包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮设置在安装板上安装有驱动电机的一侧表面上，所述从动带轮设置在安装板上安装有旋紧件的一侧表面上，所述安装板上设置有避让槽，所述同步带穿过所述安装板上的避让槽后套设在所述主动带轮和从动带轮上，所述主动带轮与驱动电机的输出轴同轴线连接，所述从动带轮与旋紧件同轴线连接；

所述安装支架还包括第一支撑底板，所述第一支撑底板垂直连接在所述安装板的底端，所述主动带轮通过轴承安装在所述第一支撑底板上；

所述支撑架包括支撑板和第二支撑底板，所述第二支撑底板垂直连接在所述支撑板的底端，所述机械臂连接头安装在所述第二支撑底板的底部，所述支撑板平行于所述安装板且相互贴近，所述缓冲机构设置于所述支撑板与安装板之间；所述支撑板上设置有若干避让孔，所述避让孔使得同步带可穿过支撑板环绕在主动带轮和从动带轮上，并使得安装板上靠近所述支撑板一侧表面上安装的部件凸出于支撑板外。

2.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具，其特征在于，所述缓冲机构包括滑轨、滑块和回位弹簧，所述滑轨竖直设置在所述支撑架上，所述滑块设置在所述安装支架上，安装支架通过所述滑块与滑轨的配合安装在所述支撑架上，所述回位弹簧的一端与支撑架相连，另一端与安装支架相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具，其特征在于，所述线夹支撑机构包括托架，所述托架的底部具有与线夹底部相适配的结构，线夹通过底部与所述托架底部的配合而定位放置在托架上。

4.根据权利要求3所述的一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具，其特征在于，所述线夹支撑机构还包括盖板，所述盖板设置在所述托架的上方，用于从线夹的顶部固定线夹，防止线夹在作业过程中跑位甚至脱离安装工具；所述盖板连接有动力组件，所述动力组件驱动盖板在竖直方向上转动，以固定或解锁线夹。

5.根据权利要求3所述的一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具，其特征在于，所述线夹支撑机构有并行排列的两组，可同时安放两组线夹；所述自动旋转机构也相应设置有两组，分别对两组线夹同时进行拧紧操作；两组线夹支撑机构中的其中一组上设置有盖板，所述盖板设置在所述托架的上方，用于从线夹的顶部固定线夹；所述盖板连接有动力组件，所述动力组件驱动盖板在竖直方向上转动，以固定或解锁线夹。

6.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具，其特征在于，所述支撑架上还设置有通信模块和电控模块；所述线夹支撑机构上设置有电缆线感应器，用于感应线夹是否悬挂在电缆线上；所述自动旋转机构上设置有拧紧感应器，用于感应自动旋转机构的转动圈数。

7.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具，其特征在于，所述机械臂连接头上设置有若干用于与机械臂相卡合的连接柱，以及用于定位固定在操作平台上的定位孔。