[发明专利]一种用于机械手的销轴拆装机构在审
| 申请号： | 202111244541.5 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113941979A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 朱强;黄部东;买志学;王俊杰;曹会宁 | 申请（专利权）人： | 共享智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于机械手的销轴拆装机构，机械手包括可连接配合的轴承(110)和销轴(120)，所述销轴拆装机构包括导杆(210)、支撑筒(220)、驱动件(230)和固定件(240)，所述固定件(240)与所述导杆(210)的第一端连接配合，所述导杆(210)的第二端依次穿过所述驱动件(230)和所述支撑筒(220)，且与所述销轴(120)可拆卸连接，所述导杆(210)、所述驱动件(230)和所述支撑筒(220)相互抵接配合，所述支撑筒(220)背离所述驱动件(230)的一侧与所述轴承(110)抵接配合，且所述支撑筒(220)背离所述驱动件(230)的一侧开设有开口，所述开口朝向所述销轴(120)，所述驱动件(230)驱动所述导杆(210)移动，以带动所述销轴(120)在所述轴承(110)的座孔中移动。本方案能够解决目前机械手中的销轴与轴承较难实现拆装的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 拆装 机构 | ||
【主权项】：
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