[发明专利]一种用于机械手的销轴拆装机构

说明书

本申请涉及一种用于机械手的销轴拆装机构，机械手包括可连接配合的轴承(110)和销轴(120)，所述销轴拆装机构包括导杆(210)、支撑筒(220)、驱动件(230)和固定件(240)，所述固定件(240)与所述导杆(210)的第一端连接配合，所述导杆(210)的第二端依次穿过所述驱动件(230)和所述支撑筒(220)，且与所述销轴(120)可拆卸连接，所述导杆(210)、所述驱动件(230)和所述支撑筒(220)相互抵接配合，所述支撑筒(220)背离所述驱动件(230)的一侧与所述轴承(110)抵接配合，且所述支撑筒(220)背离所述驱动件(230)的一侧开设有开口，所述开口朝向所述销轴(120)，所述驱动件(230)驱动所述导杆(210)移动，以带动所述销轴(120)在所述轴承(110)的座孔中移动。本方案能够解决目前机械手中的销轴与轴承较难实现拆装的问题。

技术领域

本发明涉及工装设备技术领域，特别是涉及一种用于机械手的销轴拆装机构。

背景技术

机械手作为重要制造装备中较为主要的关键装备而被广泛研究，主要应用于机械、冶金、铸造等领域。在具体的应用过程中，类似于工程机械设备，机械手的运动关节处相对转动的结构件一般是通过销轴连接的，而且对于重载设备，机械手的关节处轴承和销轴尺寸较大，为保证使用寿命，通常，销轴和轴承需紧密配合，从而保证安装效果。

但是，在上述情况下，紧密配合的销轴和轴承给装配拆卸带来很大难度，常规拆装方式是用铜锤敲击，这种方式费时费力，而且还会损伤轴承，从而容易致使轴承的座孔变形，进而无法正常安装新的销轴。

发明内容

基于此，有必要针对目前机械手中的销轴与轴承较难实现拆装的问题，提供一种用于机械手的销轴拆装机构。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明实施例公开一种用于机械手的销轴拆装机构，机械手包括可连接配合的轴承和销轴，所述销轴拆装机构包括导杆、支撑筒、驱动件和固定件，所述固定件与导杆的第一端连接配合，所述导杆的第二端依次穿过所述驱动件和所述支撑筒，且与所述销轴可拆卸连接，所述导杆、所述驱动件和所述支撑筒相互抵接配合，所述支撑筒背离所述驱动件的一侧与所述轴承抵接配合，且所述支撑筒背离所述驱动件的一侧开设有开口，所述开口朝向所述销轴，所述驱动件驱动所述导杆移动，以带动所述销轴在所述轴承的座孔中移动。

在其中一种实施例中，还包括第一间隔套，所述第一间隔套套设于所述导杆上、且处于所述支撑筒与所述销轴之间，所述支撑筒、所述第一间隔套和所述销轴三者相互抵接配合。

在其中一种实施例中，所述第一间隔套的直径小于所述销轴的直径。

在其中一种实施例中，还包括第二间隔套，所述第二间隔套套设于所述轴承上、且处于所述固定件与所述驱动件之间，所述固定件、所述第二间隔套和所述驱动件三者相互抵接配合。

在其中一种实施例中，所述固定件包括两个螺母，两个所述螺母均与所述轴承的第一端螺纹连接，且两个所述螺母抵接配合。

在其中一种实施例中，还包括垫圈，所述垫圈套设于所述轴承上，且处于所述螺母与所述第二间隔套之间。

在其中一种实施例中，所述垫圈的数量为多个。

在其中一种实施例中，还包括控制件，所述控制件与所述驱动件电性连接。

在其中一种实施例中，所述驱动件为千斤顶。

在其中一种实施例中，所述支撑筒包括筒本体和端盖，所述筒本体套设于所述轴承上，所述筒本体的一端开设有所述开口，所述端盖与所述筒本体的另一端相连，且所述端盖与所述驱动件抵接配合。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：