[发明专利]一种用于机械手的销轴拆装机构

权利要求书

1.一种用于机械手的销轴拆装机构，其特征在于，机械手包括可连接配合的轴承(110)和销轴(120)，所述销轴拆装机构包括导杆(210)、支撑筒(220)、驱动件(230)和固定件(240)，所述固定件(240)与所述导杆(210)的第一端连接配合，所述导杆(210)的第二端依次穿过所述驱动件(230)和所述支撑筒(220)，且与所述销轴(120)可拆卸连接，所述导杆(210)、所述驱动件(230)和所述支撑筒(220)相互抵接配合，所述支撑筒(220)背离所述驱动件(230)的一侧与所述轴承(110)抵接配合，且所述支撑筒(220)背离所述驱动件(230)的一侧开设有开口，所述开口朝向所述销轴(120)，所述驱动件(230)驱动所述导杆(210)移动，以带动所述销轴(120)在所述轴承(110)的座孔中移动。

2.根据权利要求1所述的销轴拆装机构，其特征在于，还包括第一间隔套(250)，所述第一间隔套(250)套设于所述导杆(210)上、且处于所述支撑筒(220)与所述销轴(120)之间，所述支撑筒(220)、所述第一间隔套(250)和所述销轴(120)三者相互抵接配合。

3.根据权利要求2所述的销轴拆装机构，其特征在于，所述第一间隔套(250)的直径小于所述销轴(120)的直径。

4.根据权利要求1所述的销轴拆装机构，其特征在于，还包括第二间隔套(260)，所述第二间隔套(260)套设于所述导杆(210)上、且处于所述固定件(240)与所述驱动件(230)之间，所述固定件(240)、所述第二间隔套(260)和所述驱动件(230)三者相互抵接配合。

5.根据权利要求4所述的销轴拆装机构，其特征在于，所述固定件(240)包括两个螺母，两个所述螺母均与所述导杆(210)的第一端螺纹连接，且两个所述螺母抵接配合。

6.根据权利要求5所述的销轴拆装机构，其特征在于，还包括垫圈(270)，所述垫圈(270)套设于所述导杆(210)上，且处于所述螺母与所述第二间隔套(260)之间。

7.根据权利要求1所述的销轴拆装机构，其特征在于，所述垫圈(270)的数量为多个。

8.根据权利要求1所述的销轴拆装机构，其特征在于，还包括控制件，所述控制件与所述驱动件(230)电性连接。

9.根据权利要求1所述的销轴拆装机构，其特征在于，所述驱动件(230)为千斤顶。

10.根据权利要求1所述的销轴拆装机构，其特征在于，所述支撑筒(220)包括筒本体(221)和端盖(222)，所述筒本体(221)套设于所述导杆(210)上，所述筒本体(221)的一端开设有所述开口，所述端盖(222)与所述筒本体(221)的另一端相连，且所述端盖(222)与所述驱动件(230)抵接配合。