[发明专利]一种基于深度学习的航拍数据目标定位方法及系统在审
申请号: | 202111244030.3 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN114004977A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 张周贤;秦方亮;钱晓琼;王丽;李顺;张志翱 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/764;G06V20/20;G06V10/50;G06V10/82;G06K9/62;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 张迪 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及航空系统图像处理与目标检测领域,尤其涉及一种基于深度学习的目标定位方法及系统。本发明提出的一种基于深度学习的目标定位方法,包括如下步骤:S1.获取航拍数据,对航拍数据进行预处理;S2.将航拍数据输入预先训练好的神经网络中;输出目标种类以及目标位置;S3.获取机体方位信息、图像拍摄信息以及目标位置;通过机体方位信息、图像拍摄信息以及目标位置计算得到目标定位信息。本发明提出的方法其鲁棒性能好;同时,在高空航拍环境下对微、弱、小、不明显目标的检出准确率高,检出速度快;并且,本方法考虑了无人机的不同姿态对航拍的定位的影响,可以有效的提升目标定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 航拍 数据 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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