[发明专利]一种海洋锚链清洁机器人有效
| 申请号： | 202111243732.X | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113879478B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 黄技;吴登琦;严谨 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B63B21/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 隆翔鹰 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及系泊链技术领域，公开一种海洋锚链清洁机器人，包括高压喷水清洁机构和冲洗装置，高压喷水清洁机构包括推进装置、夹持机构和驱动机构，夹持机构包括安装座和两个机械臂，两个机械臂分别连接在安装座的两侧，驱动机构设于安装座上，驱动机构分别与两个机械臂连接以带动两个机械臂相互靠近或远离，推进装置和冲洗装置连接在安装座上。入水后，驱动机构带动两个机械臂相互靠近，高压喷水清洁机构套装在锚链上，推进装置使高压喷水清洁机构可自主沿锚链移动，让其上的冲洗装置可对锚链的每一个链环进行冲洗清洁，本发明无需额外的ROV机器人，可省去ROV机器人牵引辅助的时间，提高效率，且能避免被海流冲走，可适应复杂的水下环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 锚链 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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