[发明专利]避让方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111242213.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN116027772A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈俊伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人避障技术领域，提供了避让方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：若机器人与道路上移动的目标体在所述道路上存在交汇点，且所述交汇点的宽度小于所述机器人的直径与所述目标体的直径之和，则确定包括所述机器人的当前位置的避障区域；在所述避障区域内确定避让点；控制所述机器人在所述避让点进行避让等待。通过上述方法能够提高机器人的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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