[发明专利]伺服控制系统非阶跃跟踪状态下控制参数调试方法及装置在审
| 申请号： | 202111238262.8 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114115132A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周腊梅;崔雪兵;耿亚光 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云;李爱英 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服控制系统非阶跃跟踪状态下控制参数调试方法及装置，所述方法包括：确定所述伺服控制系统处于非阶跃跟踪状态时的待调试的控制参数；初始化跟踪比例项的数值为伺服控制系统跟踪环仿真得出的数据，增加跟踪比例项的数值，直到所述被跟踪目标的波门出现抖动，将此时的跟踪比例项的数值作为跟踪比例中间项；通过调试所述跟踪积分项的数值，使所述相对偏差逐渐变小，当满足预设条件时，将伺服控制系统跟踪回路积分项的数值确定为跟踪积分项的数值。该方法缩短跟踪回路调试时间，提高跟踪回路调试精度，减少调试工作量，对伺服稳定平台的批生产具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制系统 阶跃 跟踪 状态 控制 参数 调试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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