[发明专利]一种协助机器人探测导航盲区的系统和方法在审
| 申请号： | 202111237857.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113885512A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王莉丽;杨根科;褚健;王宏武 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学宁波人工智能研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人： | 徐浩俊 |
| 地址： | 315016 浙江省宁波市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种协助机器人探测导航盲区的系统，涉及移动目标检测技术领域，包括调频连续波雷达模块，计算模块和通讯模块，调频连续波雷达模块与计算模块通过线缆连接，计算模块与通讯模块通过线缆连接。本发明还公开了一种协助机器人探测导航盲区的方法，包括：S100、初始化；S200、过滤电磁波信号；S300、处理电磁波信号；S400、发出控制指令；S500、响应控制指令。本发明对处于遮挡物体后面移动物体进行识别并且计算出物体移动的方向以及速度，避免了机器人与移动物体发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协助 机器人 探测 导航 盲区 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学宁波人工智能研究院，未经上海交通大学宁波人工智能研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111237857.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
