[发明专利]一种协助机器人探测导航盲区的系统和方法在审
| 申请号： | 202111237857.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113885512A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王莉丽;杨根科;褚健;王宏武 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学宁波人工智能研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人： | 徐浩俊 |
| 地址： | 315016 浙江省宁波市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 协助 机器人 探测 导航 盲区 系统 方法 | ||
1.一种协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，包括调频连续波雷达模块，计算模块和通讯模块，所述调频连续波雷达模块与所述计算模块通过线缆连接，所述计算模块与所述通讯模块通过线缆连接；
所述调频连续波雷达模块向四周发射电磁波信号，并接收移动物体反射回的电磁波信号，把所述反射回的电磁波信号发送给所述计算模块，所述计算模块对所述反射回的电磁波信号进行处理，并根据处理结果通过所述通讯模块向机器人发送控制指令。
2.如权利要求1所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述调频连续波雷达模块设置雷达传感器。
3.如权利要求2所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述调频连续波雷达模块的频率波段设置为76GHz至77GHz。
4.如权利要求2所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述调频连续波雷达模块采用线性调频序列调制。
5.如权利要求2所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述计算模块计算所述移动物体的距离和移动物体的速度。
6.如权利要求5所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述移动物体的距离为
7.如权利要求5所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述移动物体的速度为
8.一种使用如权利要求1-7任一所述的协助机器人探测导航盲区的系统的协助机器人探测导航盲区的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、初始化；
S200、过滤电磁波信号；
S300、处理电磁波信号；
S400、发出控制指令；
S500、响应控制指令。
9.如权利要求8所述的协助机器人探测导航盲区的方法，其特征在于，所述步骤S100包括：
S110、所述调频连续波雷达模块的频率波段设置为76GHz至77GHz；
S120、所述调频连续波雷达模块设置为线性调频序列调制；
S130、启动所述调频连续波雷达模块，发射电磁波信号。
10.一种机器人，其特征在于，使用如权利要求9所述的协助机器人探测导航盲区的方法。
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