[发明专利]多台清洁机器人协同作业的控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202111236086.4 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113854906B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G06F16/29;G06F16/23 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李增苗 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及多台清洁机器人协同作业的控制方法、装置及设备。方法包括：后台系统将作业区域的布局图生成栅格地图并传送至各台清洁机器人；然后将栅格地图划分为若干子清洁区域，并将对应的区域位置信息发送至各台清洁机器人；每台清洁机器人将各自接收的区域位置信息进行解析得到目标清洁区域；并将实时检测的环境物体信息和已经完成清洁的栅格位置信息发送给后台系统；后台系统对接收到的环境物体信息进行计算处理并更新到栅格地图中；清洁机器人向后台系统发送回充请求；后台系统根据情况允许回充请求或返回至分配清洁任务的步骤。本申请的方法解决了现有技术中多台清洁机器人执行清洁作业时清洁效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 协同 作业 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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